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新巴黎人:即使目标建筑的周围信息在两幅图像中位置不同

时间:2021/3/27 11:06:59  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:疫情期间,无人机配送迫在眉睫,但也面临着“找路”的问题。例如,在一个局促的社区中,由于相邻建筑物的外观相似,即使是相邻的参考对象也非常相似,无人机导航很容易迷失方向。为此,王廷宇提出了一种简单有效的模型,即无人机利用卫星图像进行“识别方式”时,利用卫星眼(GPS眼)和自己的眼睛(相机)所看到的信息传递周围物体的信息。智...
疫情期间,无人机配送迫在眉睫,但也面临着“找路”的问题。例如,在一个局促的社区中,由于相邻建筑物的外观相似,即使是相邻的参考对象也非常相似,无人机导航很容易迷失方向。为此,王廷宇提出了一种简单有效的模型,即无人机利用卫星图像进行“识别方式”时,利用卫星眼(GPS眼)和自己的眼睛(相机)所看到的信息传递周围物体的信息。智能识别,辅助目标定位。

说起来容易,做起来难。王廷宇表示,空间航拍地图使用经纬度坐标,但无人机不依赖经纬度定位,飞行轨迹可能极其复杂。此时拍摄的照片可能是侧视图或从另一个角度拍摄的航拍图像。这意味着,由于拍摄角度的不同,周围的物体和环境的不同,同样的物体第一眼就会给人“不同”的感觉。

严工,王《博士生导师和智能信息处理实验室的主任杭州独立大学的比喻:“看着你的脸,我能认识你,但看你的头顶,我必须告诉你,这是非常困难的。”严成刚表示,王廷宇设计的模型可以解决这个问题。即使目标建筑的周围信息在两幅图像中位置不同,也可以有效的进行比较。

“该模型最大的亮点是空间坐标与地球坐标的灵活转换,以及无人机自定义坐标。这就是交叉定位的内涵。”王《说。据报道,王廷宇提出的模型还可以嵌入到其他现有的导航“路径识别”方法中,提高现有方法的性能。

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